智能纱架多机械手换纱系统设计

智能纱架多机械手换纱系统集绕纱、搬运、中转、续纱机械手为一体,采用集中管理、分布控制的思想,设计了基于CAN总线的多机械手分布式控制系统,通过Lab VIEW软件实现了人机界面的交互完成对换纱系统的操作,并对系统中的核心部分续纱机械手进行合理的路径规划,使其行走路径尽可能短,进一步节省换纱时间,该系统实现了阿克明斯特地毯织机的换纱自动化,节约了人工和时间成本,提高了地毯织造的效率。     

Numerical analysis of thermal process in continuous drive radial friction welding

A heat source model for radial friction welding was proposed, which was determined by friction pressure, friction coefficient, material properties and extrusion speed of material. A 3 D model was established to analyze the continuous drive radial friction welding temperature field of 45 steel pipe. The influences of friction pressure, friction time and rotation speed on the temperature of the friction interface were analyzed. The results showed that the temperature on the friction inter face rapidly rose to a peak temperature in initial friction stage and kept constant in the stable friction stage. Welding parameters of friction pressure, friction time and rotation speed had few influences on the peak temperature, while the increase of friction pressure and rotation speed could shorten the time to reach the peak temperature.     

轮胎活络模具弓形座的参数优化设计与传热模拟分析

利用Solid Works和ANSYS Workbench构建的协同仿真优化平台,对轮胎模具的重要零件弓形座进行静力学分析。分析了弓形座在一定压力状态下的应变,找到其工作的危险部位;运用ANSYS Workbench软件平台的DOE模块,以弓形座的3个主要尺寸作为设计变量,以其质量、最大等效应力作为目标函数进行优化设计;将活络模具结构更新,进行传热模拟分析,得到模具型腔内部的温度分布。结果表明:在满足强度条件下,改进后的弓形座重量减轻,模具型腔内部温差减小,有利于轮胎硫化的质量。     

基于VXI总线技术的飞机伺服阀测试数采系统设计

介绍了基于VXI总线技术的伺服阀测试台测试系统的设计方法以及VXI总线设备在Lab VIEW编程环境下数据采集的实现方式,描述了该伺服阀测试系统需要应用VXI总线设备实现的功能,说明了VXI总线设备在Lab VIEW编程环境下的软件设计方案。系统具有较好的实用性,可以带来较好的经济效益和社会效益,为基于VXI总线的测试系统设计提供了参考。     

An optimal location of static VAr compensator based on Gramian critical energy for damping oscillations in power systems

The increase in the scale and complexity of interconnected power systems leads to multiple electromechanical oscillations. Therefore, the electric network needs to be made more stable. One type of Flexible alternating current transmission systems (FACTS) devices, namely the static VAr compensator (SVC), can be installed at buses to increase the stability margins and dampen the power system oscillations by exchanging capacitive and/or inductive load to maintain and/or control specific parameters of electrical power systems. The efficiency and performance of the SVC depend on its optimal location. Consequently, seeking the optimal placement for SVC has become a key issue. In this paper, we propose a novel method to find the optimal location for the SVC based on a two‐step approach. First, an energetic approach based on the combination of the controllability Gramian critical energy analysis with the balanced realization reduction technique is used to search for several feasible locations; then the transient stability is analyzed to compare and determine an optimal location through various test cases. The effectiveness of the proposed method has been demonstrated on the IEEE 39‐bus England power system and compared with the modal controllability index. © 2016 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by John Wiley & Sons, Inc.     

轮胎全寿命管理系统煤矿安全管理中的应用

本文对轮胎全寿命管理系统在煤矿中的应用做出研究,在现代化的矿山巨胎管理模式中这个系统还是一项新技术,在巨型矿用设备上也很少安装此系统,但是随着矿山规模的不断扩大,对轮胎需求量的不断提高,进口轮胎的数量已经不能满足国内市场的需求,因此,国产轮胎逐渐替代进口轮胎涌入矿山。受到国内轮胎技术水平的限制,国产轮胎的使用将会带来部分安全问题。轮胎全寿命管理系统在提高轮胎的合理化管理,轮胎使用安全性等方面具有重要的意义,轮胎全寿命管理系统对轮胎使用过程中动态温度、压强、运行速度、路面情况、卡车超载等起到实时监测的作用。轮胎全寿命管理系统的使用不但能有效提高轮胎的使用寿命、降低燃油损耗,对行车安全更是意义非凡,经过一年的试用神华北电胜利能源露天矿山未发生爆胎事故。     

基于动能定理的公交车质量估计算法(英文)

公交车质量是影响公交车油耗的重要因素,同时也是车辆自动换挡策略和混合动力能量管理的关键参数。本文针对公交车质量的估计问题,提出了基于动能定理的估计算法。利用车辆数据采集系统,得到车辆的速度、扭矩等信息,选择同一站点、同一档位加速过程的数据,使用动能定理的方法估计了公交车的质量。经过试验数据验证,质量的平均估计误差为2.92%。动能定理的方法相比传统的递推最小二乘方法所需的样本点更少,估计误差更小。由于公交车站点间的运行距离一般较短,可提供的样本数据非常少,因而动能定理的方法更适用于公交车的质量估计。此外,还分析了档位、滚动阻力系数、空气阻力系数和道路坡度对质量估计的影响。     

中国主要城市公交站点服务范围及其空间特征评价

在城市公共交通系统发展过程中,公交站点的覆盖情况是评价公交系统服务水平的重要指标.基于全国313个主要城市精细化的公交站点数据,计算了其城镇建设用地范围内公交站点覆盖率,其中全国281个地级及以上城市的公交站点覆盖率平均值为64.4％.还发现公交站点覆盖率与人口密度和公交站点密度、万人公交服务调用次数与万人拥有公共汽车辆数和市区人均GDP两组变量呈显著相关.基于公交站点覆盖的空间特征,将313个城市聚合为五类,试图找到中国城市公交服务的一般模式和规律.进一步,基于Flickr照片、位置微博和兴趣点数据,对公交站点500m服务范围的人的活动及设施情况进行分析,结果显示,该服务范围内包括了94.4％的设施和超过92％的人类活动,即我国城市公交站点布局,满足了大多数人的活动需要和设施需求.在兼顾宏观尺度与精细化的分析单元,是对利用精细化数据和分析方法探讨宏观尺度问题的"大模型"研究范式的一次尝试,分析结果也为城市公共交通服务优化与"公交都市计划"的有效推进提供了支撑.     

向心透平叶轮子午面形状等腰梯形设计法

基于一元流动的子午面形状校核原理,研究出等腰梯形设计法。该方法依托3D软件,经过9步骤,方便快捷设计出子午面形状。将等腰梯法设计的子午面形状,与Vista RTD设计的进行比较,形状非常吻合,误差最大值在5%左右。结果表明:两个模型气动性能无明显差异,在输出功、压比、等熵效率方面,新方法的模型略优于Vista RTD的模型。     

四径向轮齿轮泵优化设计及仿真

针对传统齿轮泵流量脉动大、振动明显、噪声高等缺点,设计一种四径向轮齿轮泵。首先分析了四径向轮齿轮泵的瞬态流量特性,并建立了其流量、流量脉动系数和流量脉动频率等数学模型。然后,建立多目标函数并以MATLAB软件为平台对四径向轮齿轮泵进行参数优化。最后,分别对相同理论流量和额定压力的四径向轮齿轮泵、三径向轮齿轮泵及传统外啮合齿轮泵进行流量特性仿真,并将其结果进行对比分析。结果表明,四径向轮齿轮泵在结构设计合理的情况下,对减小齿轮泵的流量脉动,从而减小齿轮泵振动和噪声和提高齿轮泵工作性能及降低成本方面均具有重要作用。